EN
Əməkdaşlıq Robot Kolu üçün Əsas Təhlükəsizlik Standartları
ISO 10218 və RIA TS 15066 Tələbələrini İcra Etmaq
Kollaborativ robot qolların təhlükəsizliyini təmin etmək ISO 10218 və RIA TS 15066 kimi vacib standartlara əməl etməyi nəzərdə tutur. Bunlar yalnız rəsmi sənədlər deyil, həm də robot sistemlərinin təhlükəsiz şəkildə hazırlanması, istismarı və tənzimlənməsi ilə bağlı faktiki layihələrdir. ISO 10218 sənaye robotları ilə işləyən hər kəs üçün təhlükəsizlik playbook-u kimi çıxış edən dizayndan istismara qədər bütün əsasları əhatə edir. Bundan əlavə, RIA TS 15066 isə hər yerə yayılmış kollaborativ robotlara yönəlmişdir. Bu standart, insanların yanında işləyərkən onların nə qədər sürətlə hərəkət edə biləcəyi və tətbiq etdiyi qüvvənin miqdarı kimi məsələlərə ətraflı şəkildə toxunur. Belə göstəricilər istehsalçılar üçün çox qiymətlidir, çünki insanların və maşınların birgə işlədiyi mühitdə qəzaların baş verməsi ilə bağlı narahatlıqlar olmadan iş yerlərinin yaradılmasına kömək edir.
Bu standartlara riayət etmək sadəcə uyğunluq tələblərinə cavab verərək siyahıdan keçməkdən ibarət deyil. Bu, həqiqətən iş yerindəki yaralanmaların azalmasında real fərqi yaradır. Məsələn, şirkətlərin ISO və RIA təlimatlarına ciddi şəkildə əməl etdiyi istehsalat sektorlarında qəzaların sayı zamanla əhəmiyyətli dərəcədə azalıb. Bu, işçilərin təhlükəsizliyinə gəldikdə düzgün standartların nə qədər vacib olduğunu göstərir. Həmçinin, robot əməliyyatlarını araşdıran tədqiqatlar göstərmişdir ki, ISO 10218 və RIA TS 15066 standartlarını tətbiq edən şirkətlərdə işçilər arasında yaralanmalar daha az baş verir. Sertifikat almaq da sadəcə rəsmi sənəd işi deyil. İş yerləri bu qaydalara əməl etdikdə, nəticədə hər kəs təhlükəsiz olur və işlər effektiv şəkildə risklər olmadan yerinə yetirilə bilər.
Texniki Spesifikasiyalarda Qüvvə/Təzəlik İzləməsi
Əməkdaşlıq robotları ilə işləyərkən ən vacib məsələlərdən biri hər kəsin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün güc və sürət monitorinqidir. Bu sistemlərin əsas məqsədi robotun hara hərəkət etdiyini izləmək və onun çox sürətli hərəkət etmədiyinə və ya çox təzyiq tətbiq etmədiyinə əmin olmaqdır. Əksər sənaye müəssisələrində təhlükəsiz istismar nə demək olduğunu müəyyən edən ciddi qaydalar mövcuddur. ISO 10218 və RIA TS 15066 standartları əsasən təhlükəsizlik robotlarının insanlarla birgə işləyərkən nə qədər sərt və sürətli işləməsinə yol verildiyini müəyyən edir. İstehlakçılar maşınlarında xüsusi sensorlar və proqram təminatı qurur ki, bu da daim təhlükəsizlik hədləri daxilində işləməni yoxlayır. Bu yalnız rəsmi sənədlərlə uyğunlaşma deyil, həm də çox sayda zavod təhlükəsizlik funksiyalarının avadanlıqla bağlı xərcləri azaldan aksidentlərin qarşısını almasına kömək etdiyini müşahidə edib.
Təzyiq və sürəti təhlükəsiz hədlər daxilində saxlamamaq zavod zəminlərində ciddi problemlərə səbəb ola bilər, bəzən xəsarətlərə və ya avadanlıqların zədələnməsinə gətirib çıxarır. Nəzarət sistemləri düzgün işləmədikdə sənaye robotları işlər zamanı çox sürətli hərəkət edə bilər və ya çox böyük təzyiq tətbiq edə bilər, bu da yaxınlıqda çalışan işçilər üçün real təhlükə yaradır. Əksər təhlükəsizlik mütəxəssisləri bu cihazlar üçün müəyyən edilmiş parametrlərə riayət etməyin vacibliyini vurğulayır. İstehlakçılar da daim nəzarət texnologiyalarını yaxşılaşdırır, insanların və robotların hadisəsiz birlikdə işləməsini təmin etməyə çalışır. Bütün sənaye sektoru avtomatlaşdırma nəticəsində heç kəsin zədələnmədiyi iş yerlərini yaratmağa doğru irəliləyir, bu da sadəcə reklam slogandan çox həqiqi həyat tələbidir.
Rizik Qiymətləndirməsi və Azaldirma Stratejiyaları
Müraciət-Ashkar Analizi Yürütərək
Hər bir robotun quraşdırılması üçün düzgün təhlükə qiymətləndirilməsi iş yerində təhlükəsizliyi saxlamaq üçün çox vacibdir. Xətaların növlərinin və təsirlərinin analizi və ya FMEA kimi üsullar problemləri müəyyən etməyə və onları qarşısını almağa kömək edir. Məsələn, bağçılıq sektoru. Bu sahədə fəaliyyət göstərən şirkətlər tez-tez 4XROBOTS kimi şirkətlərlə əməkdaşlıq edirlər, onlar sistemin hər bir addımı üzərində işləyirlər. Bu ekspertlər sənaye robotlarını insanlarla təhlükəsiz şəkildə işləmək üçün tənzimləyirlər. Praktiki məlumatlar göstərir ki, iş yerləri ətraflı risk qiymətləndirməsi apardıqca ümumi hadisələr azalır. Təhlükəsizlik səviyyəsi artır və müasir maşınların istismarı ilə bağlı bütün tənzimləyici tələblər yerinə yetirilir.
Xoşbəxtlik Performans Düzeylərinin (PL) Rolları
Təhlükəsizlik performans səviyyələrinə və ya PL-lərə nəzarət etmək kolleborativ robotlarla sistemlərin dizayn edilməsində çox vacibdir. Bu səviyyələr əsasən təhlükəsizlik tədbirlərimizin potensial risklərə qarşı nə dərəcədə effektiv olduğunu və əməliyyatlarımızın işçilərin mühafizəsi üçün nəzərdə tutulmuş tələblərlə uyğun olub-olmadığını göstərir. Məsələn, istixanalarda istifadə edilən 4X robotunu nəzərdən keçirək. Belə maşınlara istixanalarda işə götürdükdə onların PL reytinqini konkret yerinə yetirəcəkləri vəzifələrə uyğun şəkildə müəyyən etmək lazımdır. Bu, əlavə təhlükələri minimuma endirərək hər kəsin təhlükəsizliyini qoruyur. Sənaye statistikası robot texnikasının düzgün PL qiymətləndirilməsi ilə inteqrasiya edildiyi şirkətlərin ümumiyyətlə daha az qəza yaşadığını göstərir. Bunun səbəbi nədir? Təhlükəsizlik protokolları bu proses vasitəsi ilə daha yaxşı həyata keçirilir və bu da ümumi əməliyyatların səmərəliliyini artırır.
Mülahizə: Lazer Kəsm Maşınınnın Tətbiqi
Sonradan maraqlı bir həqiqi dünya nümunəsi ilə qarşılaşdım, orada əməkdaşlıq robotları lazer kəsmə avadanlıqları ilə birləşdirilmişdi. Bu texnologiyaları bir yerə gətirərkən aşılması çətin olan ciddi maneələr yarandı. Komanda riskli işlərə başlamazdan əvvəl fərqli ssenarilər üzərində həftələrlə işləyib və mümkün təhlükəsizlik problemlərini araşdırdı. Nəticədə olduqca təsirli bir həll yolu əldə etdilər. Əvvəlki vəziyyətlə müqayisədə məhsuldarlıq göstəriciləri əhəmiyyətli dərəcədə artı. İşçilər isə maşınlara yaxın olarkən indi daha təhlükəsiz hiss edərlər. Bu layihəyə baxmaq istehsalçılara öz robot tətbiqetmələri barədə düşünərkən nəzərə almaq üçün qiymətli bir şey təqdim edir. Mövcud iş axınlarına yeni avtomatlaşdırma sistemlərini daxil edərkən düzgün hazırlıq, gələcəkdə baş verəcək problemləri qarşısını almaqda əhəmiyyətli fərq yaradır.
Məsələn, işbirliyi xüsusiyyətlərini bir lazer Kəsmə Maşını ortaçevraya daxil etmək təhlükəsizliyi təmin etmək və effektivliyi yaxşılaşdırmağa kömək edə bilər.
İşbirliyi və İşbirliyi Olmayan İstifadə rejimləri
250mm/s sərhəddində Keçid Protokolları
Müəyyən sürət səviyyələrində robot qollar üçün düzgün keçid qaydalarının tətbiqi iş yerində təhlükəsizliyə böyük təsir göstərir. Əksər hallarda robotların insanlarla birgə işlədiyi və müstəqil şəkildə fəaliyyət göstərdiyi səviyyə arasında 250 mm/san həddi standart kimi qəbul edilir. Təhlükəsizlik tələblərində bu sürət həddi əhəmiyyətli rol oynayır, çünki bu, hadisələrin baş verməsini qarşısını alır. Sənaye hesabatları bu sürət qaydalarına riayət etməyin hadisələrin sayını azaltmada əhəmiyyətli dərəcədə kömək etdiyini göstərir, lakin nəticələr əsasən şirkətlərin onlara nə qədər ciddi şəkildə əməl etməsindən asılıdır. Bununla belə, həyətdə tətbiq prosesinin öz çətinlikləri var. Bir çox müəssisədə keçidlə bağlı bütün işçilərin düzgün şəkildə təlim keçməsində çətinliklər yaranır, xüsusilə ətraf mühit şərtləri vəziyyəti dəyişdikdə. Ən yaxşı yol? Gündə müntəzəm yoxlamalarla yanaşı, işçilərin dövri təkrar təlimlərindən istifadə edilməsidir. Bu sürət həddlərinin xatırlanmasının təmin edilməsi işçilərin təhlükəsizliyini və eyni zamanda məhsuldarlığın saxlanılmasında vacibdir.
Zəruri dayanma funksiyaları varsayılan robot uygulamaları üçün
Təhlükəsizlik üçün nəzərdə tutulmuş dayanma funksiyaları təhlükəsiz işləməsini təmin etməkdə mühüm rol oynayır, insanların ətrafında təhlükəsiz hərəkət etməsini təmin edir. Əsasən, bu təhlükəsizlik sistemləri qatı nəzarət mexanizmləri ilə işçilərin əməliyyat zamanı zərər görməməsini təmin edən qoruyucu təbəqə yaradır. Qaynaq prosesinin baş tutduğu zaman bu təhlükəsizlik dayanmaları robotun nəzarətini ələ alır və adətən insan operatorlara yaxın olan təhlükə siqnallarını müəyyən edən sensorlar vasitəsilə lazım olan zaman onu tamamilə dayandırır. Sənaye hesabatları şirkətlərin bu təhlükəsizlik tədbirlərini istehsalat sahələrində tətbiq etməyə başlamasından bəri qəza sayı əhəmiyyətli dərəcədə azalıb. İstehsalat mütəxəssislərinə görə, bu sistemlərin düzgün qurulması bir neçə amilin nəzərdən keçirilməsini tələb edir. Əvvəlcə faktiki iş sahəsində hansı təhlükələrin mövcud olduğunu qiymətləndirmək lazımdır. Sonra həmin təhlükələrə əsasən sensorların düzgün növünü seçmək və nəhayət, bütün sistemi elə qurmaq lazımdır ki, istehsalatın çox yavaşlamadan təhlükəsizlik prioritet qalsın. Düzgün yerinə yetirildikdə bu təhlükəsizlik funksiyaları təhlükəli bir istehsal sahəsi ilə məhsuldarlıq və işçilərin təhlükəsizliyinin səmərəli şəkildə birgə mövcud olduğu bir sahə arasında fərqi yaradır.
---
İştirakçı robotların inteqrasiyası haqqında daha çox məlumat üçün, bölmələrimizdən istifadə edin lazer kəsmə maşınılarının inteqrasiyası və həqiqi dünya tətbiqlərini göstərən iş məsələləri ilə bağlı olun.
İştirakçı iş sahələrində təhlükəsizlik cihazlarını tətbiq etmək
Dinamik təhlükə aşkarlama üçün lazer skanerlər
Lazer skanerlər robotlarla insanların birgə işlədiyi sahələrdə hərəkət edən təhlükələri müəyyən edib dayandırmasında vacibdir. Bu yüksək texnologiyalı cihazlar ətraflarını daima skanlayaraq avtomatlaşdırılmış avadanlıqla bağlı hər hansı təhlükəli vəziyyəti baş verdiyi andan aşkar edir. Məsələn, zavodlara baxaq - bəzi real testlər bu skanerlərin quraşdırılmasından sonra təhlükəsizlikdə əla inkişafın olduğunu göstərmişdir. Bu, maşınların maneələrə sürətlə reaksiya göstərməsinə imkan verir. Sənaye hesabatları faktiki olaraq lazer skanerlərdən istifadə edən iş yerlərində qəzaların sayının daha az olduğunu göstərir. Bunun səbəbi isə bu sistemlərin daimi nəzarət funksiyasını yerinə yetirərək avtomatik olaraq təhlükəsizlik tədbirlərini aktivləşdirə bilməsidir, məsələn, robotları dərhal dayandırmaq və ya problem baş verməzdən əvvəl xəbərdarlıq siqnalları göndərmək.
Lazer Qovluğu Ortamında Işıq Perdələri
Nəzarət qurğuları lazorla qaynaq maşınlarının təchizatında əsas təhlükəsizlik avadanlığı kimi çıxış edir və zavod meydançasında işçilərin qorunmasında rol oynayır. Əsasən, onlar təhlükəli zonanın ətrafında görünməz maneələr yaradaraq işləyir və əgər kiminsə zonaya daxil olmaq istəyərsə, dərhal əməliyyatı dayandırır, beləliklə qəzaların qarşısını alır. Əksər istehsalçılar bu sistemləri quraşdırarkən sərtləşdirilmiş OSHA və ISO standartlarına riayət edirlər, buna görə də onların iş yerində təhlükəsizlik üçün ciddi tələblərə cavab verdiyini bilirik. İstehsalat müəssisələrindən real dünya məlumatlarını nəzərdən keçirəndə, şirkətlər tərəfindən nəzarət qurğularının düzgün quraşdırılmasından sonra xəsarət göstəricilərində qeyd ediləcək dərəcədə azalma müşahidə olunub. Bu nəticələr çox sayda mağazanın indi lazorla qaynaq işləri üçün nəzarət qurğusunu vacib komponent kimi qəbul etməsinə səbəb olur.
Lazer kəsm xidməti səhnarı üçün doğrulama üsulları
Təsdiqləmə, lazer kəsmə əməliyyatları aparan və təhlükəsizliyi təmin edən, həm də dəyişən tənzimləmələrə cavab verən hər kəs üçün vacib komponent kimi qalır. Əksər müəssisələr əslində təhlükəsizlik protokollarını və gündəlik işləmə effektivliyini yoxlamaq üçün köhnə məktəb üsullarına əsaslanan əl ilə yoxlamalarla yeni avtomatlaşdırılmış sistemlərin qarışığını istifadə edirlər. Ölkə üzrə istehsalat müəssisələrindən toplanmış real statistikalar göstərir ki, müntəzəm təsdiqləmə testləri keçirən şirkətlər tənzimləmələrlə uyğunluqda qalmaqda və ciddi qəzalardan uzaq qalmaqda üstünlük təşkil edirlər. Sənaye mütəxəssisləri bu gün risk qiymətləndirmələrinin ən yaxşı nümunəsi hesab edilir, xüsusilə də indi hər yerdə gördüyümüz əməkdaş robotlarla işləyərkən. Texnologiya yenilikləri və təhlükəsizlik təlimatları ilə get-gedə yenilənmək yalnız yaxşı tətbiq deyil, həm də bu sürətlə inkişaf edən sektorda böyük problemlərə səbəb ola biləcək bir addımı buraxmaqdan qorunmaq üçün praktiki olaraq əsas şərtdir.