İnsanla Birlikdə İşləyən Robotlar (Cobot): İş Yerində Təhlükəsizliyi İnqilab edir

Niyə Kobot Robotlar Ənənəvi Sənaye Robotlarından Daha Təhlükəsizdir?

Daxili Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri: Qüvvəni Məhdudlaşdıran Qurğular, Düzləşdirilmiş Künclər və Uyğun Hərəkət Nəzarəti

Kobot robotlar adi sənaye robotlarından nə ilə fərqlənir? Əslində, onlar təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə başdan-taşa təchiz olunurlar. Ənənəvi maşınlar üçün metal qafaslardan və ya işıq pərdələri kimi əlavə təhlükəsizlik tədbirlərinə ehtiyac duyulur. Kobotların isə gözlənilməz bir şeyə toxunduqda dərhal dayandıran xüsusi qovşaqları var. Bu, işçi təsadüfən maşına çırpılarsa barmaqların və ya əllərin sıxılmasına səbəb ola biləcək qəzalara mane olur. Onların hərəkət etmə üsulu da olduqca ağıllıdır. Bu robotlar sensorlardan gələn məlumatlara əsasən güc səviyyələrini real vaxtda tənzimləyirlər. Bundan əlavə, onların dizaynına baxın – bütün hissələr yuvarlaqlaşdırılmışdır ki, barmaqların tutulub sıxılması üçün heç bir yer qalmaz. Bütün bu kiçik detallar birgə işləyərək təsir qüvvələrini insanı həqiqətən zədələyə biləcək səviyyədən çox aşağı saxlayır (bu, hər kəsin danışdığı təhlükəsizlik standartlarına uyğun olaraq). Ən yaxşı xüsusiyyət isə budur: İşçilər bu maşınlarla birbaşa qarşılıqlı əlaqəyə girə bilərlər; beləliklə, istehsalat sahələrində hər yerdə maneələr qurmağa ehtiyac qalmır, lakin eyni zamanda yüksək istehsal verimliliyi saxlanılır.

Həqiqi dünyanı əhatə edən təsir: avtomobil montaj xətlərində əl-qol vibrasiyası ilə bağlı məruz qalma dərəcəsində 73% azalma

Kobotlar ergonomiya sahəsində işçilərin sağlamlığına həqiqi fayda gətirir. Onlardan istifadəyə başlaya nəzərdə tutulan sənaye müəssisələrində işlə bağlı zədələrin sayında əhəmiyyətli azalma müşahidə olunur. Bir araşdırma avtomobil zavodlarını əhatə edib və texniklərin təkrarlanan tapşırıqlar — məsələn, detalların quraşdırılması — zamanı kobotlardan istifadə etdikdən sonra belə adlandırılan əl-qol vibrasiyası sindromu hallarının 73% azaldığını müəyyən edib. Bu maşınlar əsasən dövri sürtmə və ya boltların sıxılması kimi işlərdə ən çox stres yaradan hissələri öz üzərinə götürür ki, bu da xroniki zədələrin yaranmasına səbəb olan postepnel zədələnməni qarşısını alır. Təhlükəsizlik mütəxəssisləri beş alman istehsalat obyektini araşdırmış və kobotların tətbiqi ilə birlikdə osteomuskulyar problemlərin təxminən 41% azaldığını müşahidə etmişlər. Bu, əməkdaşlıq robotlarının yalnız anidən baş verən qəzaları deyil, həm də uzunmüddətli perspektivdə daha təhlükəsiz iş yerləri yaratmaqla da işlədiyini göstərir.

Müasir Kobot Robotlarda Daxil Edilmiş Əsas Təhlükəsizlik Texnologiyaları

Görüş sistemləri və yaxınlıq aşkarlama vasitəsilə dinamik riskin azaldılması

Bugünkü əməkdaşlıq robotları potensial toqquşmaları hadisə baş verməzdən əvvəl aşkar etməyə kömək edən irəli səviyyəli 3D görüntü sistemləri və infraqırmızı yaxınlıq sensorları ilə təchiz olunub. Bu texniki komponentlər ətraflarının ətraflı xəritəsini real vaxtda yaradır və eyni zamanda insanlarla bağlı məlumatı öncədən müəyyən edilmiş təhlükəsizlik sahələrində izləyir. Əgər bir nəfər bu monitorinq olunan sahələrdən birinə daxil olarsa, robot hər kəsin zərər görməsindən əvvəl dərhal reaksiya verərək sürətini azaldır, istiqamətini dəyişdirir və ya tamamilə dayanır. Məsələn, yaxınlıq aşkarlama sistemi işçilərin hətta dəqiq montaj işləri zamanı da hərəkət edən hissələrdən ən azı 10 santimetr məsafədə qalmasını təmin edə bilər. Bu bütün sistemə belə effektivlik verən şey, təhlükəsizliyi hadisələrdən sonra deyil, onların baş verməsini qarşısını almaqla əldə etməkdir. Bu, insanlar və maşınlar eyni istehsalat sahəsində birlikdə işlədiyi gürültülü istehsalat mühitlərində xüsusi əhəmiyyət kəsb edir.

Dərhal dayanma və bərpa olunma reaksiyası üçün real vaxt rejimində sensor geri əlaqə döngələri

Şəbəkəyə qoşulmuş moment və qüvvə sensorları bir şeyin səhv getdiyini aşkar etdikdə, müasir istehsalat mühitlərində ehtiyac duyulan bu çox sürətli təhlükəsizlik geri əlaqə döngələrini yaradırlar. Gözlənilməz bir çırpma və ya toqquşma baş verdikdə sistem insan bədəni mexanikası ilə bağlı ISO standartlarına uyğun olaraq təzyiq fərqini yoxlayır; məsələn, anidən yaranan təmas qüvvələri üçün qoyulmuş 150 Nyuton limiti. Sonra sistem motorlara təxminən onda bir saniyə ərzində enerji verilməsini dayandırır; bu, əslində insanların təbii reaksiya vermə sürətlərindən daha sürətlidir. Belə bir hadisə baş verdikdən sonra əməkdaşlıq robotu qoruyucu dayanma rejiminə keçir. Bundan sonra problemin səbəbini yaradan obyekt uzaqlaşdıqda robot öz-özünə yenidən işə düşə bilər və ya sadəcə sıfırlama düyməsinə əl ilə basılmasını gözləyərək yerində qala bilər. Bu yanaşma, hər hansı bir hadisə baş verdikdə tam söndürmə tələb edən köhnəlmiş robotlardan xeyli üstün durur. Belə sensor sistemlərindən istifadə edən zavodlar, bu sistemlərə sahib olmayan zavodlara nisbətən təxmini 40% az avtomatik avareyi dayandırma halları müşahidə etmişlər. Bu, əslində məntiqlidir, çünki daha təhlükəsiz avadanlıq işçilərin daha az yaralanmasına səbəb olur və istehsalın davamlı olaraq dayanmadan davam etməsinə imkan verir.

Təhlükəsiz inteqrasiyanı təmin etmək: Kobot robotlar üçün risk qiymətləndirməsi və uyğunluq

ISO/TS 15066 standartları və tapşırıqlara əsaslanan risk qiymətləndirmə metodologiyası

Təhlükəsiz kobot inteqrasiyası ISO/TS 15066 -ın sərt tətbiqinə əsaslanır; bu, birgə robototexnikada güc və qüvvə məhdudiyyətləri tələblərini müəyyən edən beynəlxalq standartdır. O, mühəndislərin sistemli şəkildə aşağıdakıları etməsini tələb edir:

• Təhlükələri müəyyən etmək , məsələn, sıxılma nöqtələri və ya gözlənilməz hərəkətlər
• Potensial yaralanmaların ağırlığını və ehtimalını Bio-mexaniki məlumatlardan istifadə edərək qiymətləndirmək
• Hədəflənmiş azaldıcı tədbirlər həyata keçirmək sürət məhdudiyyətləri, qüvvə monitorinqi və ya qoruyucu dayanmalar daxil olmaqla

Kobotlar adi sənaye robotlarından fərqlidir, çünki onlar insanlarınla birlikdə necə işlədiyini davamlı nəzarət etməyi tələb edir. Bu, real vaxtda qüvvə səviyyələrinin izlənilməsini və hər kəsin onların ətrafında necə hərəkət etdiyinin xəritəyə salınmasını nəzərdə tutur. Bütün bu tədbirlər ISO/TS 15066 standartlarında müəyyən edilən təhlükəsiz təmas limitlərinə uyğun olmalıdır. Bu qaydalara əməl edən zavodlarda toqquşma ilə əlaqədar qəzalar təxminən 80% azalır və insanlarla maşınlar arasına artıq böyük, daimi təhlükəsizlik divarları quraşdırmaq lazım deyil. İşlərin dəyişməsi və ya istehsalın sürətləndirilməsi üçün qəfil təzyiq yarananda belə, müntəzəm yoxlamalar sistemin səmərəli işləməsini təmin edir.

İnsan zədələnməsinin qarşısının alınması: Kobot robotlarının osteomuskulyar və təkrarlanan gərginlik zədələrini necə azaldığı

Paketləmə və paletləşdirmə kimi yüksək tezlikli tapşırıqlarda ergonomik yük bölüşümü

İştirakçi robotlar, təkrarlanan iş tapşırıqlarının ən çətin hissələrini öz üzərinə götürərək əzələ və oynaqlara olan gərginliyi azaltmağa kömək edir. Məsələn, paketləmə əməliyyatlarında bu maşınlar işçi şəxslərin növbədən sonra ağrılı çiyinlər, bel və biləklərə səbəb olacaq daimi qaldırma, möhürləmə və daşınma əməliyyatlarının hamısını yerinə yetirir. Malların paletlərə yığılması zamanı isə kobotlar ağır qaldırma əməliyyatlarını idarə edir, beləliklə insanlar yalnız məhsulların düzgün göründüyünə və bütün standartlara uyğun olduğuna əmin olmağa diqqət yetirə bilirlər. Belə bir iş yükünün bölüşdürülməsi uzun müddət ərzində ekspertlər tərəfindən iş yerindəki zədələrin əsas səbəbləri kimi qeyd edilən güclü hərəkətlər, rahatsız bədən mövqeləri və eyni hərəkətlərin təkrarı kimi bir neçə əsas amili aradan qaldırır. Robotlar əslində ən gərgin hərəkətlərin 60%-dən bəzən 100%-ə qədərini öz üzərinə götürür; bu da işçilərin oynaqları və əzələlərinə uzunmüddətli təsir göstərən aşınmanın azalmasına səbəb olur. Bu robot-insan əməkdaşlığı yanaşmasını tətbiq edən şirkətlər adətən illik zədə hesabatlarında 30%-dən 50%-ə qədər azalma müşahidə edirlər; nəticədə işçilər daha sağlam və məhsuldar olur, istehsal tempinə isə heç bir təsir göstərilmir.

Tez-tez verilən suallar:

S: Kobot robotlar təhlükəsizlik baxımından ənənəvi sənaye robotlarından necə fərqlənir?

Kobot robotlar qüvvə məhdudlaşdıran qovşaqlar, yuvarlaq kənarlar və uyğun hərəkət idarəetmə kimi daxili təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə təchiz olunmuşdur; bu da onlara gözlənilməz təmas zamanı dərhal dayanma imkanı verir. Bu dizaynlar zədə alma riskini minimuma endirir; əksinə, ənənəvi sənaye robotları maneələr kimi xarici təhlükəsizlik tədbirlərinə ehtiyac duyur.

S: İşçilərin ergonomiyası baxımından kobotlardan istifadə etməyin üstünlükləri nələrdir?

Kobotlardan istifadə etmək əllər-qol titrəmə sindromu və osteomuskulyar problemlərin hallarını azaltmağı göstərmişdir, çünki təkrarlanan və yüksək gərginlik tələb edən tapşırıqları öz üzərinə götürür və işçilərin gündəlik fiziki gərginliyini azaldır.

S: Kobotlar real vaxt rejimində risklərin azaldılmasını necə təmin edir?

Kobotlar iş yeri təhlükəsizliyini izləmək üçün irəli səviyyəli görüntü sistemlərindən və yaxınlıq aşkarlama sistemlərindən istifadə edir; bu da onlara qəza baş verməsini qarşısını almaq üçün hərəkətlərini dərhal düzəltməyə imkan verir. Real vaxt rejimində sensorlardan gələn geri əlaqə döngələri gözlənilməz hadisələr zamanı sürətli dayanma və bərpa reaksiyalarını təmin edir.

S: Kobotların təhlükəsiz inteqrasiyasını hansı standartlar tənzimləyir?

Beynəlxalq standart ISO/TS 15066 kollaborativ robototexnikada güc və qüvvə məhdudiyyətləri tələbləri üçün meyarları müəyyən edir. Təhlükəsiz inteqrasiya bu standartlara uyğun olmaq üçün davamlı risk qiymətləndirməsini nəzərdə tutur.

S: Kobotlar muskuloskelet və təkrarlanan gərginlik zədələrinin azaldılmasında necə kömək edir?

Kobotlar yüngül olmayan cisimlərin qaldırılması və daşınması kimi təkrarlanan tapşırıqların gərgin hissələrini yüngülləşdirir; bu da belə fəaliyyətlərlə əlaqədar olan əzələ gərginliyi və oynaqlara zərbələrin azalmasına səbəb olur.