EN
Səth Kaplamada Endüstriyal Avtomatlaşmanın İnkişafi
Əlillikdən Robotlu Dəqiqliyə
İllərdir ki, rəng çiləmə əməliyyatları zavodlarda səthlərin örtülməsi üçün ən çox istifadə edilən üsul olmuşdur. Əvvəllər bu üsul qəbul ediləbilər hesab edilirdi, lakin ciddi çatışmazlıqları vardı. Ən başlıcası, bərabər örtük almaq çətin idi, çoxluq rəng materialı israf edilirdi və proses çox vaxt aparırdı. Nəticə isə ya bərabərsiz rəng örtüyü, ya da ümumiyyətlə, pis görünüşlü məhsul olurdu. Vəziyyət müəssisələr rəng çiləmə işlərində robot texnologiyalarına investisiya etməyə başlayana qədər dəyişmədi. Bu gün istifadə olunan müasir çiləmə robotları Emerson təklif etdiyi həllərə bənzər, dəqiq hərəkət nəzarəti və ağıllı texnologiyalarla inteqrasiya imkanlarına malikdir. 90-cı illərin sonlarından bəri belə sistemlər istifadəyə verildikcə, zavodlarda əhəmiyyətli dəyişikliklər müşahidə edildi. Məlumata görə, rəng çiləmə bölmələrində material israfı indi təxminən 30% azalıb, istehsalat sürəti isə 20-25% arası artıb. Bəzi istehsalçılar avtomatlaşdırılmış çiləmə sistemlərinə keçiddən sonra illik xərclərdə yüzlərlə min dollar qədər qənaət etdiklərini bildirirlər.
Lazer kəsmə avadanlığı və boyamə sistemləri arasındakı sinerji
İstehsalat boyama əməliyyatlarında robotlaşdırılmış boyama sistemləri ilə yanaşı, lazer kəsmə maşınlarının rolu artır. Lazerlə dəqiq kəsmə, boyamadan əvvəl səthin düzgün hazırlanmasına kömək edir. Baş verən proses olduqca sadədir - səthlər əvvəl dəqiq kəsildikdə, boyalar daha bərabər şəkildə bütün sahəyə çatır. Hər iki texnologiyadan istifadə edən istehsalçılar istehsal dövrlərinin sürətlənməsi və ümumiyyətlə daha yaxşı görünən məhsulların hazırlanması barədə məlumat verirlər. Məsələn, Dürr şirkəti birləşmiş sistemlərinin birlikdə necə işlədiyini göstərmək üçün bir neçə həqiqi dünya testləri keçirib. Onların tədqiqatlarına əsasən, bəzi zavodlar bu iki yanaşmanı inteqrasiya edərək istehsal vaxtını təxminən 25% azaltda biliblər. Boya örtükləri də əhəmiyyətli dərəcədə yaxşı görünür. Lazer kəsmə avadanlıqları ilə avtomatlaşdırılmış boyama robotları arasında belə əməkdaşlıq, müasir istehsalat müəssisələrinin bir çoxunun necə işlədiyini dəyişdirir.
Mətn: Sovən Robotlarının Asosial Bölmələri
Robot Kolları: Dəqiqlikli Hərəkət Idarəetməsi
Sprey boyama robotlarının əsasında hərəkətləri dəqiq idarə etməklə əlaqədar çətin işləri həll edən mexaniki qollar adlanan qollar yerləşir. Bu maşınlar adi cihazlardan fərqlənir. Onlar, ən çətin konfiqurasiyalara malik səthləri bərabər şəkildə boyamağa çalışarkən insanlar üçün çətin olan işləri yerinə yetirmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Əksər robot qollarının dizaynında çoxlu hərəkətli hissələr və heç bir insan biləyinin əyilmədiyi və ya fırlanmadığı istiqamətlərdə əyilən-bükülən bir neçə oynaqlar mövcuddur. Bu çeviklik sayəsində onlar adi sprey qurğularının əhatə edə bilmədiyi dar yerlərə və küncələrə də çata bilir. Zavod sahələrindən toplanan məlumatlar da maraqlı faktları özündə cəmləyir. Bu inkişaf etmiş sistemlərdən istifadə edən şirkətlər istehsalatın ümumi sürətinin artmasından bəhs edirlər. Əsl mühüm məsələ isə məhsulun bütün səthləri boyunca bərabər şəkildə örtüldükdə necə yaxşı görünməsidir.
Adaptiv şəkildə rəngləşdirmə örüntüləri üçün inteqrallı sensörler
Budanma sensorları sayəsində boyama robotları müxtəlif səthlərlə işləməkdə daha bacarıqlı hala gəlir. Sensorlar daim səthin vəziyyətini yoxlayaraq boyanın tətbiq naxışını lazım olduğu kimi tənzimləyir, beləliklə hətta pürğüştar yerlər belə düzgün şəkildə örtülür. Yeni sensor texnologiyalarının istifadəyə verilməsi ilə bu cihazlar boyanın tətbiqi ilə bağlı daha da ağıllanır və nəticədə daha yaxşı görünən üzüklər əldə edilir. İstehlakçılar üçün ən böyük üstünlüklərdən biri isə materialın daha az xərabi olmasıdır. Materialın az xərabi olması həm ekoloji cəhətdən daha səmərəli işləməni, həm də istehsalın sürətləndirilməsini təmin edir. Bu səbəbdən də ağıllı sensorlar xərcləri azaltmaq və eyni zamanda keyfiyyətli iş təmin etmək istəyən çoxsaylı zavodlar üçün qızıl qiymətindədir.
Proqram Təminatı Ilə Sui Səthin Dinamikasının Optimallaşdırılması
Yaxşı proqram təminatı, boyama robotlarının maye dinamikası ilə necə işləməsində real fərq yaradır. Bu, materialların sistemdən daha səmərəli axması və beləliklə, son məhsulların daha yaxşı örtülməsi deməkdir. Bu cür müasir sistemlər, əsasən növbəti addımlarda mayelərin necə davranacağını proqnozlaşdırıb buna uyğun tənzimləmələr edən mürəkkəb riyazi hesablamalara əsaslanır. Beləliklə, trial və səhv yolu ilə deyil, nəticədə həmişə eyni keyfiyyətli boyama işləri alınır. Son dərc olunan tədqiqatlar şirkətlərin proqram təminatlarını yenilədikdə daha sürətli istehsal prosesləri və material israfının azalması kimi hiss edilən faydalar əldə etdiklərini göstərir. Robot texnikası sənayesi bu inkişafı diqqətlə izləyir, çünki proqram təminatı daha dağılmaqla istehsalçılar üçün örtük əməliyyatlarını artırmaq oyununun qaydalarını dəyişdirir.
Geleneksi Boyama Usulları Üzerində Fərdliyi
Mürəkkəb Həndəsələrdə Yaxşılaşdırılmış Uyğunluq
Avtomatik rəng çiləmə ən yaxşı nəticələri verir, xüsusilə köhnə üsullarla əldə edilməsi çətin olan formalar üçün daha düzgün və eyni keyfiyyətdə rəng çiləmə imkanı yaradır. Əl ilə rəng çiləmə işçinin bacarığından asılıdır, avtomatik sistemlərsə robotlar vasitəsilə riyazi hesablamaları özü aparır və səthə bərabər şəkildə boyanın çilənməsini təmin edir. Bu fərq isə daha az təkrar işləməyə səbəb olur, beləliklə istehsal prosesində vaxt və pul qənaəti yaradır. Tədqiqatlar göstərir ki, bu cür maşınlar xüsusilə keyfiyyətsiz işlərin sayını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Keyfiyyət nəzarətinin yüksək dəqiqliklə aparılması lazım olan zavodlar üçün avtomatlaşdırma həm məsrəflərin, həm də məhsulun etibarlılığı baxımından məqbuldur.
Alqoritm effektivliyi ilə material iqtisadiyyati
Rəngləmə sektoru boyunca şirkətlər materialların iş prosesləri daxilində hərəkətini idarə etmək üçün ağıllı alqoritmlərdən istifadəyə başladığında real pul qənaəti əldə edirlər. Bu avtomatlaşdırılmış sistemlər rənglərin hara gedəcəyini dəqiq izləyərək və tətbiq olunan miqdarı nəzarətdə saxlayaraq rəng itkisinin azalmasında möcüzələr görür. Bəzi istehsalçılar bu texnologiyaları tətbiq etdikdən sonra rəng xərclərində 30%-dən artıq qənaət etdiklərini bildirirlər. Daha az material itkisi həm də daha az ətraf mühit təsiri deməkdir ki, bu da sənaye emissiyaları ilə bağlı qaydalar sıxlaşdıqca artıq önəm qazanır. Bu təcrübələri həyata keçirən şirkətlər yalnız göstərmə yox, əsl tələbə uyğun həyata keçirilən davamlı inkişaf siyasətinə görə də müştərilər tərəfindən qiymətləndirilir və tez-tez mükafatlandırılır.
Tehlikəli Çevrələrdə Təhlükəsizlik Yaxşılaşdırılması
Pulver boyama robotlarından istifadənin ən böyük üstünlüklərindən biri təhlükəsizlikdir, xüsusilə də zərərli maddələrlə işləyərkən. Bu maşınlar insanlar tərəfindən birbaşa yerinə yetirilən riskli işləri öz üzərinə götürür, toksiki kimyəvi maddələrlə təmasın azalmasına və iş yerlərinin ümumilikdə daha təhlükəsiz olmasına kömək edir. Son sənaye tədqiqatlarına görə, robot texnologiyalarını tətbiq edən zavodlarda ənənəvi üsullarla müqayisədə hadisələrin sayı əhəmiyyətli dərəcədə azalıb. Şirkətlər yanıcı və ya korroziyaedici maddələrlə bağlı işləri robotlardan istifadə edərək yerinə yetirməyə başlayanda, OSHA tələblərini də qabaqcıl şəkildə yerinə yetirməyə meylli olurlar. Bu isə daha az cərimə və hüquqi problemlər deməkdir və işçilərin təhlükədən uzaq saxlanmasına kömək edir. Beləliklə, robot sistemlərinə investisiya etmək yalnız işçilərin qorunmasını təmin etmək deyil, həm də gələcəkdə baş verəcək xərcləməli tənzimləmə problemlərini də qarşısını almaq deməkdir.
Sənaye Tətbiqləri: İstehsal Standartlarını Yenidən Təyin edir
Avtomobil İnkişafı: Çox Axis Koordinasiya
Avtomobil istehsalı sahəsində çoxoxlu koordinasiya imkanına malik robotlar maşınların rənglənməsi prosesində böyük fərq yaradır. Bu sistemlər operatorlara rəngin hansı bucaq və məsafədən çəkiləcəyini dəqiq tənzimləməyə imkan verir ki, bu da mürəkkəb avtomobil formalarında belə bərabər örtük əldə edilməsinə kömək edir. Robotların daha yüksək dəqiqliyi nəticədə avtomobillərin daha estetik görünməsinə səbəb olur. Bu, istehsalçıların sərt keyfiyyət tələblərini ödəməsi üçün vacibdir. Bir zavod menecerinin desəyi belədir: "Çoxoxlu robotları istehsal xəttimizə əlavə etdikdən sonra həm istehsal sürətində, həm də son nəticənin görünüş keyfiyyətində böyük təkmilləşmələr müşahidə etdik." Rəqəmlər də bunu təsdiqləyir – müəssisələr bu inkişaf etmiş sistemləri köhnə üsullarla əvəz etdikdə istehsal sürətinin təqribən 30% artığını qeyd edirlər. Rəqabət qabiliyyətini saxlamaq istəyən istehsalçılar üçün robot koordinasiyasının yaxşılaşdırılması bir neçə cəhətdən mənfəət gətirir.
Hava konstruksiya sahəsi: Kompozit materiallar üçün uyğun kövrəmlər
Örtük materiallar aviasiya sahəsi üçün xüsusi problemlər yaradır, xüsusilə dəqiq tətbiq üsulları tələb edən kompozit materiallarla işlədikdə. Robotlar bu sahədə əvəzsiz alətlərə çevrilmişdir, mürəkkəb səthlərə bərabər örtük tətbiq edərək aviasiya standartlarına uyğunluğu təmin edirlər. Bu inkişaf etmiş örtük materiallar həmçinin real üstünlüklər təqdim edir – hissələr ekstremal şəraitdə daha uzun müddət davam edir və güc itkisi olmadan daha yüngül olur. Avtomatlaşdırılmış proses istehsalçıların FAA və EASA tərəfindən qoyulan ciddi tələblərə cavab verməyə kömək edir, hər bir örtüyün mikron dəqiqliyi ilə düzgün şəkildə tətbiqini təmin edir. Təyyarə komponentləri və ya peyk sistemləri üzərində işləyən şirkətlər üçün, burada heç bir xəta mümkün deyil, belə dəqiqlik artıq sadəcə arzuolunandır, uzunmüddətli əməliyyatlar üçün həm təhlükəsizlik, həm də xərclərin səmərəliliyi baxımından mütləq zəruridir.
Ağır texnikalar: Yüksək həcmli keçid həlləri
Qabarıq maşınların hazırlanması üçün çox rəngləmə işləri tələb olunur, buna görə də çoxlu istehsalçılar özlərinin örtük ehtiyacları üçün robot sistemlərinə müraciət edirlər. Bu robotlar böyük ərazilərdə rəngi ardıcıl şəkildə hətta çox sürətli işlədikdə belə tətbiq edərək böyük operasiyalar üçün əla nəticələr verir. Robot rəngləməyə keçən zavodlar gündə istehsalda əldə edilən miqdarda həqiqi artımın olduğunu, bəzən gündəlik istehsalın 40% arttığını bildiriblər. Məsələn, Con Diri şirkətinin Ayovadakı zavodu avtomatlaşdırılmış sprey avadanlıqlarını quraşdırdıqdan sonra istehsalat sürətinin artmasını və daha yaxşı görünən rəngləmə nəticələrini müşahidə etdi. Rəngləmə kabinlərində robot texnologiyalarına keçid avtomatlaşdırmanın istehsalçılar üçün artıq sifarişlərə cavab vermək və eyni zamanda keyfiyyət standartlarını saxlamaq üçün nə qədər əhəmiyyətli olduğunu göstərir.
Lazer Qovma Sistemləri Ilə Gelecek Inteqrasiya
Son-dönüm Prosesləri üçün Hibrid İnfrastruktur
Aerosol boyama robotlarının lazer qaynaq sistemləri ilə birlikdə işlədiyi hibrid istehsal hüceyrələrinin yaradılması zavodların iş rejimini dəyişir. İstehsalçılar müxtəlif texnologiyaları tək bir iş prosesində birləşdirdikdə, proseslər arasında dayanma vaxtını azaldır və işləri ümumiyyətlə daha tez yerinə yetirirlər. Əsas məqsəd eyni sahədə həm örtük işləri, həm də qaynaq işlərini həyata keçirmək imkanı yaratmaqdır. Bu isə işçilərin hər dəfə tənzimləmələri üçün xərclədikləri vaxtın azalmasına səbəb olur. Bu cür inteqrasiya avtomobil zavodlarında və təyyarə istehsalı müəssisələrində müşahidə edilib. Belə birləşmiş tənzimləmələr istehsalı xeyli artırır, çünki şirkətlər bir hissəni müxtəlif emal üsulları üçün ayrılan stansiyalar arasında daşımaya ehtiyac qalmır. Bəzi müəssisələr bu dəyişiklikdən sonra istehsal sikl vaxtını təxminən yarıya endirdiklərini bildiriblər.
İD-yə Əsaslanan Keyfiyyət Təminatı Protokolları
İİ keyfiyyətli örtük texnologiyalarında, xüsusilə lazerlə yığılma texnikası ilə birləşdirildikdə, dalğalar yaradır. Bu kimi sistemlər istehsal prosesində baş verən hər şeyə nəzarət edir, problemləri onlar böyük miqyaslı olmazdan əvvəl aşkarlayır və dərhal aradan qaldırır. Arxa planda işləyən alqoritmlər daim ölçüləri spesifikasiyalarla müqayisə edərək heç bir şeyin diqqətindən kənarlaşmadığını təmin edir. Bu yarana nə qədər qiymətli edir? Əvvəlcə, məhsul keyfiyyətinin hər bir partiyada sabit saxlanmasına kömək edir. Bundan əlavə, istehsalçılar həm də maliyyə göstəricilərində real yaxşılaşmalar müşahidə edirlər. Defektlər ənənəvi üsulların imkanından xeyli əvvəl aşkarlanır, bu da materialların daha az israf edilməsinə və yenidən işləməyə sərf edilən vaxtın azalmasına səbəb olur. Bəzi şirkətlər isə bu kimi intellektual nəzarət həllərini tətbiq etdikdən sonra tullantıların miqdarını təxminən 30% azaltmaq barədə məlumat veriblər.
Akıllı zavodlardakı Enerji Effektivliyi Standartları
Müasir smart zavodlarda boya püskürtmə robotları lazer sistemləri ilə əməkdaşlıq etdikdə, enerji səmərəliliyindən gözləntilərimizi dəyişdirirlər. Bu robot texnologiyaları ətraf mühitə təsiri və işlətmə xərclərini azaldır, çünki onlar ənənəvi üsullardan daha ağıllı enerji istifadə edirlər. Son sənaye məlumatlarına görə, bəzi zavodlar bu avtomatlaşdırılmış həlləri quraşdırdıqdan sonra enerji xərclərini 30%-ə qədər azaltmaq imkanı əldə ediblər. Ciddi enerji standartlarını izləyən şirkətlər yalnız ayın sonunda pul qənaət etmirlər, həm də beynəlxalq ekoloji təşəbbüslər üzrə müvafiq qutuları işarələyir, yəni pul vəsaitlərinə və ətraf mühitə eyni dərəcədə yaxşı təsir göstərir. Bəzi real nümunələr də bunu təsdiqləyir. Almaniyanın bir avtomobil zavodunun bu texnologiyalarla tam avtomatlaşdırma sistemini quraşdırdıqdan sonra altı ay ərzində elektrik enerjisi istehlakını təxminən yarıya endirdiyi bildirilib.