Təhlükəsiz Mübadilə üçün Kolaborativ Robotlar

Kollaborativ Robotların Təhlükəsizlik Standartlarının Inkişafi

Cəlbəli Sistemlərdən İnsan-Robot Kollaborasiyasına

Köhnə məktəb robot texnologiyaları təhlükəsizliyini təmin etmək üçün əsasən insanların və maşınların ayrı qəfəslərdə saxlanılması prinsipi ilə işləyirdi. Problem aydındı: belə təşkilat istehsalat müəssisələrinin imkanlarını məhdudlaşdırırdı və istehsal prosesində müxtəlif gecikmələr yaradırdı. İnsan-robot əməkdaşlığı təhlükəsizlik tədbirləri üçün yeni bir yol kimi inkişaf etdikcə vəziyyət dəyişdi. Zavodlar işçilər ilə robotlar arasındakı fiziki maneələri aradan qaldırmağa başladılar və əvəzinə daha ağıllı təhlükəsizlik funksiyaları əlavə etdilər ki, bu da həqiqətən işə yarayır. Baş verənlər olduqca təəccüblü idi. Son araşdırmalar göstərir ki, insanların robot həmkarları ilə daha yaxınlaşması iş yerlərini ümumilikdə daha təhlükəsiz edir, çünki cobot (əməkdaş robot) texnologiyası təkəbbürləri daha da artıq hadisələri qarşısını almaqda yaxşılaşır. Təhlükəsizlik faydalarından kənar şirkətlər işçilərin mühafizəsini pozmadan daha çox işin icrasına nail olmaqda olduqlarını bildirirlər.

NIOSH'un İş Yerləri Robotlaşdırılması Təhlükəsizliyindəki Rolu

Peşə təhlükəsizliyi və sağlamlıq üzrə Milli İnstitut (NIOSH) robotlarla bağlı iş yerlərinin təhlükəsizliyini təmin edilməsində əsas rol oynayır. Onların əsas məqsədi, işçilərin təhlükəsizliyini və sağlamlığını qorumaqdır və bu, robot texnologiyalarının işə götürülməsi ilə bağlı qaydaların hazırlanması və müxtəlif tədqiqatların aparılması yolu ilə həyata keçirilir. Məsələn, onların robot təhlükəsizliyi ilə bağlı tədqiqatları nəticəsində bir çox zavodlarda təhlükəsizlik tələbləri sərtləşdirilmişdir və bu, xəsarət göstəricilərinin kəskin azalmasına səbəb olmuşdur. NIOSH həmçinin OSHA və Avtomatlaşdırmanın İnkişafı Assosiasiyası kimi təşkilatlarla sıx əlaqə daxilində çalışır. Bu əməkdaşlıq insanlarla robotların təhlükəsiz şəkildə birgə işləməsini təmin edən sənayenin daha yaxşı yanaşmalarını inkişaf etdirməyə kömək edir. Bu standartlara əməl edən zavodlarda ümumiyyətlə daha az qəza baş verir. Hətta bəzi zavodlar bu dəyişiklikləri tətbiq etdikdən sonra sığorta xərclərinin azaldığını da qeyd ediblər. Bu isə NIOSH-in real istehsalat mühitlərində yaratdığı fərqi aydın nümayiş etdirir.

ISO/TS 15066:2016 Itiqadə Elanı

ISO/TS 15066:2016 robotlarla birlikdə işləyən insanların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün əsas təlimat kimi xidmət edir. Sənayedə iştirak edən hər kəs üçün vacib qaydaları özündə birləşdirən sənəd, risklərin düzgün qiymətləndirilməsi, insanların hərəkət edən hissələrə yaxınlaşma qaydaları və təhlükəsiz işləmə üsulları ilə bağlı tələblər müəyyən edir. Bu qaydalara riayət etmək işçilərin təhlükəsizliyini təmin edərkən eyni zamanda istehsalatın daha səlis işləməsinə kömək edir. Praktik tətbiqlərə baxdıqda müxtəlif sektordan olan bir çox zavodlar bu standart tətbiq edildikdən sonra əhəmiyyətli təkmilləşmələr müşahidə etmişlər. Təhlükəsizlik hadisələri kəskin azaldı və bir neçə halda məhsuldarlıq artı. Biznes müəssisələri bu tələblərə cavab verməklə yalnız nizamnamələrə uyğunluqdan ötrü formalıq deyil, işçilərin özünü təhlükəsiz hiss edəcəyi iş yerləri yaradırlar. Bu isə təbii olaraq daha yaxşı iş nəticələrinə və gələcəkdə robot texnologiyalarında yeni innovasiyaların inkişafına yol açacaq.

Cobot Interaksiyasını Dayandıran Əsas Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri

Güç Sınırlama Qoşuqlu Texnologiya

Qüvvətə məhdudiyyət qoyan birləşmələr əməkdaşlıq robotları (cob) ilə birlikdə işləyən işçilərin təhlükəsizliyini təmin etməkdə böyük rol oynayır. Bu birləşmələr robot gözlənilmədən kimsəyə dəyən zaman güc və təsir qüvvəsini azaldır. Bu xüsusiyyət iş yerlərində yaralanmaların azalmasında mühüm fərq yaradır. Tədqiqatlar bu texnologiyadan istifadə edən şirkətlərin ümumiyyətlə daha az qəza yaşadığını göstərir. Avtomobil sənayesinə nümunə götürək – indi çoxlu avtomobil istehsalçıları montaj xətlərini bu cür təhlükəsizlik mexanizmləri ilə təchiz edirlər. Eyni şey istehlak malları istehsal edən zavodlar üçün də keçərlidir. İşçilər artıq robot qollarla birlikdə yerinə yetirilən tapşırıqlar zamanı zədələnməkdən narahat olmaq məcburiyyətində deyillər. Əksər böyük sənayelər artıq əməkdaşlarının rifahı üçün bu sistemləri öz operasiyalarına daxil edərək real narahatlıq göstərməkdədirlər, sadəcə qaydalara əməl etmək üçün deyil.

çatışma Örnənməsi üçün 3D Görüntü Sistemləri

İnsanların və robotların məkanı paylaşdığı iş yerlərində 3D vizual sistemlər toqquşmaların qarşısını almaqda əsas rol oynayır. Kobotun iş sahəsinə kiminsə daxil olması və ya anidən maneənin görünməsi halında bu inkişaf etmiş sensorlar bunu dərhal aşkar edir. Robot avtomatik olaraq hərəkəti dayandırır və ya istiqamətini dəyişir ki, bu da təmasdan qoruyur. Sənaye hesabatlarına görə bu texnologiyadan istifadə edən zavodlarda keçən il iş yerində alınan zədələr azalıb. Bu sistemlərin qiymətliliyini onların praktikada necə işləməsidir, nəzəri cəhətdən deyil. Gələcəyə baxdıqda istehsalçılar sensor texnologiyasının inkişaf etməsi ilə təhlükəsizlik səviyyələrinin və məhsuldarlığın artımını gözləyirlər. Bu müxtəlif sənaye sahələrində olan istehsalat müəssisələrində yüksək istehsalat səviyyəsi saxlanılarkən daha təhlükəsiz iş şəraitinin yaradılacağı anlamına gəlir.

İctimai İş Yerində Acil Dayandırma Protokolları

Təcili dayandırma üçün təhlükəsizlik protokolları əməkdaşlıq mühitində mühüm rol oynayır. Bir şey səhv getsə və ya gözlənilməz vəziyyət yaransa, bu sistemlər zədələnməni qarşısını almaq üçün robot əməliyyatlarını tez dayandırmalıdır. Əksər sistemlərdə maşının yaxınlığında olan hər kəsin asanlıqla çata biləcəyi böyük qırmızı düymələr var. Bir çox hallarda bu düyməyə vaxtında basılmasının qəza qarşısını aldığını gördük. Ancaq yaxşı təcili sistemlər təxminiyyə əsaslanmır. Onlar sənayedə qəbul edilmiş standartlara uyğun planlaşdırılmalı və onlara riayət edilməlidir. İşçilərinin həm gündəlik, həm də gözlənilməz hallarda təhlükəsizliyini düşünən istehsalçılar təcili protokolların ekspert tövsiyələrinə uyğun gəldiyindən əmin olmalıdırlar.

Təhlükəsiz Kobot Inteqrasiyası Tələb Olan Endustriyal Sənaye Texnologiyaları

Avtomobil İnkişafında Dəqiqlik Lazer Qovuşması

Avtomobil istehsalı sahəsində iş birgə robotlar, tez-tez cobotlar adlanan, lazorla yığılma işlərini həyata keçirməyə başlayıb. Bu maşınlar əvvəllər çətin əl işləri olan yerlərdə daha yaxşı səmərəlilik və dəqiq dəqiqlik nümayiş etdirir. Cobotlar öz işlərini yerinə yetirməkdə insanlar üçün çətin olan və dəqiqlik tələb edən lazor yığılma tapşırıqlarını yerinə yetirməkdə bacarıqlı sensorlar və uçuşda tənzimləmə qabiliyyəti ilə idarə edir. Bu faydalar yalnız düzgün işləməklə məhdudlaşmır. Zavodlar işçilərin indi artıq təhlükəli lazor şüalarına məruz qalmadığı üçün zədələnmələrin azalmasından şikayətlənirlər. Həqiqətən də, Robototexnika Sənayesi Assosiasiyasının aparacağı araşdırma göstərdi ki, bu avtomatlaşdırılmış sistemlərdən istifadə edən iş yerlərində təxminən 70% az qəza baş verib. Əlbəttə, hər şeyin təhlükəsiz qalması üçün ISO təlimatlarını diqqətlə izləmək vacibdir. Bu, lazor yığılma stansiyaları qurulduqda əsaslı risk qiymətləndirmələri aparmaq və təhlükəsizliyi avadanlığın özünə tikməyi nəzərdə tutur.

Avto Lazər Kəsmə Maşını Operasiyaları

Lazer kəsmə əməliyyatlarında əməkdaşlıq robotlarını (kobotlari) işə götürmək həm təhlükəsizlik səviyyəsini, həm də ümumi məhsuldarlığı əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Bu maşınlar tez-tez təkrarlanan və sıxıcı olan tapşırıqları öz üzərinə götürür ki, bu da kəsmələrin daha sabit və iş yerində baş verən hadisələrin sayınnı azalmasına səbəb olur. İstehsalat sektorunda aparılan bəzi son tədqiqatlar göstərir ki, şirkətlər lazer kəsmə proseslərinə kobotlar cəlb etdikdə hadisələrin sayı təxminən 60 faiz azalır. Bununla belə, təhlükəsizlik hələ də ən önəmli məsələdir. Təhlükəsiz iş prosedurlarının (SOP) mövcud olması, kobotlarla birlikdə çalışan işçilərin düzgün təlim keçməsi və bütün işləri hamı balıqlaşdıran proqramlaşdırma alətlərinə girişin təmin edilməsi zəruridir. Başqa bir ağıllı hərəkət isə kobotlara sensorlar əlavə edərək onların yaxınlıqda insan olduğunu hiss edə bilmələrini təmin etməkdir. Bu sadə əlavə insanlarla maşınların birgə işlədiyi istehsalat sahələrində qəza xarakterli toqquşmaların qarşısını alaraq daha təhlükəsiz bir mühit yaradır.

Elektronik qurğuların montajında uyğun material idarəetməsi

Tərəfdaşlıq robotları və ya kobotlar elektronika montaj sexlarında materialların çevik şəkildə idarə edilməsi qabiliyyəti ilə əsas alətlərə çevrilir. Bu maşınlar insanlarla yanaşı işləyir, detalların yerinə qoyulması, yenidən götürülməsi və hər şeyi düzgün şəkildə təşkil edilməsi kimi vəzifələri yerinə yetirir. Nəticə? Gündə əldə edilən nəticələrin sayında əhəmiyyətli artım. Təhlükəsizlik də başqa bir üstünlükdür, çünki kobotlar iş stansiyalarında daha yaxşı ergonomikanı qoruyur və işçilərin yorğunluğunu və zədələnmələrini azaldır. Sənaye məlumatları kobotlardan istifadə edən zavodların təhlükəsizlik hadisələrini ənənəvi sistemlərlə müqayisədə təxminən 30% azaldığını göstərir. Bizneslər üçün investisiyaların maksimum səmərəliliyini təmin etmək üçün möhkəm təhlükəsizlik protokollarını həyata keçirmək məqbuldur. Təchizatın müntəzəm yoxlanılması və işçilərin kobotların düzgün istismarı ilə bağlı davamlı təlimlər keçirilməsi yüksək standartları saxlamağa kömək edir. İstehsalat ehtiyacları artdıqca bu insanların və maşınların arasında yaradılan tərəfdaşlığın da effektivliyi artır.

Kobot Təhlükəsizliyində Yeni Texnologiyalar

İnşa Saatlarında Mobil Kobot Sistemləri

Mobil əməkdaşlıq robotları inşaat sahələrində təhlükəsizliyin necə təmin edildiğini dəyişdirir, çünki onlar sıx yerlərdə hərəkət etmək və müxtəlif işləri yerinə yetirmək üçün ənənəvi avadanlıqların təklif edə bilmədiyi bir şey təklif edirlər. Bu kiçik köməkçilər adi maşınlar kimi sabit qalmır; əksinə, insanlar zədələnə biləcək mürəkkəb iş sahələri boyunca özü hərəkət edərək gedirlər. Lakin bu texniki cihazları sahəyə gətirmək həmişə asan olmur. İnşaat sektoru işçilərin mühafizəsi ilə bağlı çoxsaylı qaydalara malikdir, buna görə şirkətlər bu yeni alətlərin mövcud təhlükəsizlik çərçivəsinə necə uyğunlaşacağını müəyyən etməlidirlər. Bir neçə böyük inşaat layihəsində aparılan real testlər göstərir ki, robotlar tez-tez təkrarlanan və ya təhlükəli işləri yerinə yetirdikdə işçilər faktiki olaraq daha təhlükəsiz qalırlar. Qəzaların sayı kəskin azalır və sahədə olan hər kəs üçün ümumi şərtlər yaxşılaşır.

İnsanlayq Intellekti Ilə Texnik Təsadüfi Bərəklənmə Alqoritmləri

Təsərrüfat robotları ilə əməkdaşlıqda təhlükəsizliyə dair düşüncələrimizi dəyişdirən süni intellektə əsaslanan proqnozlaşdırıcı toqquşma alqoritmləri mövcuddur. Bu ağıllı sistemlər hadisələrdən əvvəl mümkün təhlükələri müəyyən edir və beləliklə zavod sahələrində olduqca qiymətli olur. Maşın öyrənməsi bu alqoritmlərin insanların diqqətindən yayınan nümunələri tanımasına kömək edir və əməliyyatçıları insanların zədələnməsindən uzun müddət əvvəl təhlükəsiz vəziyyətlər barədə xəbərdar edir. Bəzi tədqiqatlar göstərir ki, AI-nı kobotlara inteqrasiya edən iş yerlərində qəzalar azalır, lakin nəticələr tətbiq keyfiyyətindən asılıdır. Gələcəyə baxdıqda istehsalçılar bu sistemlərin zaman keçdikcə daha da ağıllanacağını gözləyirlər. Proqnozlaşdırıcı problemləri deyil, həm də real vaxtda onların qarşısını alan alqoritmlər görmək mümkündür və bu, bütün əməkdaşlar üçün iş yerini daha təhlükəsiz edəcəkdir. Əlbəttə, oraya çatmaq üçün əvvəlcə bəzi texniki çətinlikləri aradan qaldırmaq lazımdır.

İşçilərin təhlükəsizliyi üçün giyinən sensorların entegrasiyası

Giyilən sensorlar robotlarla birlikdə işləyən insanlar üçün əlavə təhlükəsizlik təbəqələri əlavə edərək təhlükəsizliyi artırır. Bu cihazlar bədən temperaturu, ürək dərəcəsi və ətraf mühitin temperaturu kimi şeyləri izləyir və sonra işçilərə və onların robot partnyorlarına təhlükəli bir şey aşkar edildikdə xəbərdarlıq göndərir. Bəzi tədqiqatlar göstərir ki, giyilən texnologiyadan istifadə edən iş yerlərində ümumilikdə zədələnmə halları azalır. Əlbəttə, bu cihazların robotlarla düzgün şəkildə danışması üçün hələ də çətinliklər mövcuddur. Əksər şirkətlər müxtəlif sensor brendləri və robot modelləri arasında daha yaxşı uyğunluq tələb edir ki, informasiyanı dərhal paylaşa bilsinlər və hadisələr baş verərkən təhlükəli yerlərə uyğun reaksiya göstərə bilsinlər.

Təhlükəsiz Cobot İş Sürgünü Tətbiq Edilməsi

Təhlükə Qiymətləndirmə Metodologiyaları

Təhlükəsizlik qiymətləndirməsi əməkdaşlıq robotları ilə iş zamanı insanların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün əsas amildir. Bu qiymətləndirmələr əməliyyatlarda və işçilərin onlarla birbaşa qarşılıqlı əlaqədə olduğu zaman mümkün problemləri əvvəldən aşkar edir. Əksər şirkətlər əmək təhlükəsizliyi sahəsində yaxşı sənaye adətlərinə əməl etməyin iş yerində təhlükəsizliyə böyük töhfə verdiyini müşahidə edirlər. Məsələn, istehsalat sahələrində düzgün təhlükəsizlik protokollarının tətbiqi 2019-cu ildə Mason və həmkarlarının apardığı tədqiqata əsasən işçilərin rifahını pozmadan istehsalı təxminən 20-25% artırmağa kömək edə bilər. Həyati tətbiq sahələrinə baxdıqda isə ətraflı təhlükə qiymətləndirmələrinin qəzaların sayını necə azaltdığı və insan-robot əməkdaşlığının daha səmərli şəkildə həyata keçirilməsinə necə kömək etdiyini görmək olar.

Təhlükəsizlik Zonası Konfiqurasiyası Ən Yaxşı Praktikalar

Təhlükəsizlik zonalarının düzgün qurulması, insanların kobotlarla yanaşı işlədiyi zaman qəzalara yol verməmək üçün böyük fərq yaradır. Əksər hadisələr işçilərin tez-tez hərəkət etdiyi montaj xətləri və ya yükləmə platformaları yaxınlığında baş verir. Yaxşı təhlükəsizlik protokolları hər kəsin harada qalmaları lazım olduğunu bildiyi kimi sərhədlərin aydın şəkildə nişanlanması da daxil olmaqla təhlükəsizlik tədbirlərinin nəzarətini artırır. Bəzi zavodlar vizual göstəricilərlə bərabər fiziki maneələrdən istifadə etməklə yaxşı nəticilər əldə ediblər. Həmçinin, lazer skanerlər və yaxınlıq sensorları da kobotun iş sahəsinə çox yaxınlaşan şəxsləri müəyyən etmək üçün istifadə olunan populyar alətlərə çevrilmişdir. Bu sistemlər tələb olunduqda əməliyyatları avtomatik olaraq yavaşladır və ya dayandırır. Uyğun təhlükəsizlik tədbirlərini həyata keçirən şirkətlər yalnız işçilərini qoruyur, həm də kobotlar təhlükəsizlik yoxlamaları üçün daimi fasilələr olmadan tam gücü ilə işləyə bildiyindən istehsalat sürətində yaxşılaşmalar müşahidə edirlər.

Operator təlimatı tələbləri

Operatorların təhlükəsiz şəkildə işləməsi üçün onların düzgün təlim keçməsi çox vacibdir. Yaxşı təlim, bu maşınların necə işlədiyinə dair texniki məlumatlarla yanaşı, hər kəsin əməl etməli olduğu bütün təhlükəsizlik qaydalarını əhatə etməlidir. Hazırda bir çox şirkət işçilərin kolleborativ robotlarla işləyərkən tələb olunan tələblərə ayıq olmalarını təmin etmək üçün sertifikasiya kursları təklif edir. Bəzi tədqiqatlar göstərir ki, ətraflı təlimlərə pul xərcləyən şirkətlərin obyektlərində qəzalar daha az olur. İş yerləri işçilərinə yaxşı təlim verərək həm təhlükəsiz iş yerləri yaradırlar, həm də ümumi məhsuldarlığı artırırlar. Bundan əlavə, işçilər düzgün təlim aldıqlarını bildiyinə görə işə getməkdən ümumiyyətlə daha yaxşı hiss edirlər.